東莞激光切割機中小功率的是以Nd:YAG固體激光切割機為主，按其運動(dòng)方式分為以下幾種。

1)定光路激光切割機

定光路激光切割機中最常見(jiàn)的是十字滑臺激光切割機.它是光路固定不變，通過(guò)工作臺的運動(dòng)來(lái)實(shí)現二維切割。這種運動(dòng)方式可以減少激光器和傳輸光路的振動(dòng)，提高切割的質(zhì)量。東莞激光切割機精密激光切割機大多采用這種傳動(dòng)方式。

2)半飛行光路激光切割機

定光路激光切割機雖大的缺點(diǎn)是很難解決落料問(wèn)題，容易發(fā)生作業(yè)故障，而且Nd：YAG固體激光器輸出光斑的模式是準基模.不適合全飛行光路。所以，實(shí)際中大多采用半飛行光路激光切割機，俗稱(chēng)龍門(mén)式激光切割機。激光器在龍門(mén)臂上做一維方向的運動(dòng).裝載有激光器的懸臂采用絲桿螺母或齒條傳動(dòng)的方式做另一維方向的運動(dòng)。這樣，光路只在龍門(mén)臂的有限行程內有所變化，既能保證激光的穩定輸出，又能解決落料問(wèn)題。較大幅面的薄板激光切割機常采用這種方式。

3）全飛行光路激光切割機

全飛行光路激光切割機對激光的光束質(zhì)量要求很高，固體激光器一般不采用，而co2激光切割機大多采用這種方式實(shí)現二維切割。

4）激光切割機器人

日本研制的多關(guān)節型Nd：YAG激光切割機器人，多關(guān)節型Nd：YAG激光切割機器人是用光纖把激光器發(fā)出的光束直接傳送到裝在機器人手臂的割炬中，因此比CO2氣體激光切割機器人更為靈活。這種機器人是由原來(lái)的焊接機器人改造而成的.采用示教方式，適用于三維板金屬零件.如轎車(chē)車(chē)體模壓件等的毛邊修割、打孔和切割加工。

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