東莞激光焊接機PLC數(shù)控編程操作
定位單元配有一種專用定位語言COD指令和順序語言(基本指令和應用指令)。
激光焊接機有兩種編程方法:使用手編器編程或使用計算機編程。
手工編程器E-20TP使用
(1)連接FX2N-20GM主機與E-20TP編程器,接通FX2N-20GM電源(由操作臺上驅(qū)動開關(guān)控制)。編程器通電后,首先出現(xiàn)版權(quán)標志,幾秒鐘之后,出現(xiàn)兩個選項。第1項,進入在線方式,此時讀寫的對象足FX2N-20GM內(nèi)的ROM或RAM第2項,進入離線方式,此時讀寫的對象是E-20TP內(nèi)的ROM。按1鍵,選樣“在線方式”。
(2)選擇了離線/在線方式后,使用功能鍵RD(讀)WR(寫)、INS(插人)/DEL(刪除)、MNT(監(jiān)視)/TEST(測試)、PARA(參數(shù))、OTHER(其他),選擇相應的功能進行操作。
RD/WR、INS/DEL:主要對程序語句進行査閱、寫入、修改、插入、刪除其相應的狀態(tài)在編程器顯示屏的左上角有指示。如按RD鍵,顯示屏左上角顯示“R”標志,即進入“讀寫”狀態(tài),可査閱程序內(nèi)容,按↑鍵或↓鍵向前或向后逐條査閱程序。
MNT/TEST:主要是對程序運行狀態(tài)(運行到哪條語句,X上軸的位置)進行監(jiān)視和進行示教方式手動操作,如返回機械原點、點動。
MNT/TEST分兩項,第1項為狀態(tài)臨近(MNT),選擇后出現(xiàn)2個選項:選項1,可以監(jiān)視目前運行的指令、順序號和X/Y軸坐標;選擇2,可以監(jiān)視或強制輸出輸入點(X,Y)及中間繼電器(M)的狀態(tài)。
PARA,OTHER:選擇1進入?yún)?shù)設(shè)定,程序參數(shù)只有與內(nèi)置參數(shù)合理搭配.才能達到預期的控制效果。
(3)修改激光焊接機程序指令。
“RD”狀態(tài)下按INS鍵,顯示屏左上角出現(xiàn)“I”標志,進人“插入”狀態(tài)。鍵入新指令,即可在光標提示符指示的指令前面插入新的內(nèi)容。按DEL鍵.顯示“U”標志,用↑/↓鍵調(diào)整光標的位罝,按GO鍵刪除光標指示的程序語句。
(4)修改激光焊接機程序內(nèi)置參數(shù)。
在PARA狀態(tài)下用↑/↓鍵移動光標,鍵入新參數(shù),然后按GO鍵,完成參數(shù)刪除。
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