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        機械手激光焊接機廠(chǎng)家-創(chuàng )遠激光劉先生說(shuō)：“隨著(zhù)數字化技術(shù)日益成熟，自動(dòng)焊接接技術(shù)的數字焊機、數字化控制技術(shù)業(yè)已穩步進(jìn)入市場(chǎng)。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進(jìn)了先進(jìn)焊接特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車(chē)及零部件的制造對焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異?！?

        我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“高效、自動(dòng)化、智能化”。我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來(lái)取代傳統的手工電弧焊，已初見(jiàn)成效?？梢灶A計在未來(lái)，國內自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前所未有的速度發(fā)展。

        機械手激光焊接機焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

        電子技術(shù)、計算機微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

        （1）焊接柔性化技術(shù)也是我們著(zhù)力研究的內容。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結合，以實(shí)現機械手激光焊接機焊接的精確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平淡的根本途徑。

        （2）機械手激光焊接機焊接過(guò)程控制系統的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應開(kāi)展最佳控制方法方面的研究，包括線(xiàn)性和各種非線(xiàn)性控制。最具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制，以及專(zhuān)家系統的研究。

        機械手激光焊接機組成和活動(dòng)空間

        (1)操作機又稱(chēng)機器人本體，其機構通常是由一系列相互鉸接或相對滑動(dòng)的構件所組成，它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）。

        (2)末端執行器為使機器人完成其任務(wù)而專(zhuān)門(mén)設計并安裝在機械接口處的裝置。例如：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。

        (3)控制器又稱(chēng)控制裝置或控制系統，為一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統，能控制和監測機器人機械結構，并與環(huán)境（設備和使用者）進(jìn)行通信。

        (4)限定空間由限位裝置限定的最大空間中的一部分。

        (5)最大空間由制造廠(chǎng)所定義的機器人活動(dòng)部件所能掠過(guò)的空間，加上由末端執行器和工件運動(dòng)時(shí)所能掠過(guò)的空間。

        (6)動(dòng)力設備主要指驅動(dòng)機器人的液壓源、電源等。

        (7)周邊設備主要指裝夾工件并能和機器人運動(dòng)相配合的變位機等工藝裝備。

        (8)安全防護部分主要指防護欄、安全門(mén)及電控聯(lián)鎖系統等。

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