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自動(dòng)激光焊接機焊接無(wú)損檢測技術(shù)的發(fā)展是廣泛采用計算機技術(shù)，例如采用數字模擬方法可以比較方便地將分析對象模型化，控制檢測條件，進(jìn)行系統分析。而采用微處理機控制的超聲波探傷儀，能夠自動(dòng)選擇檢測參數、校準儀器和探頭以及進(jìn)行自動(dòng)補償和檢測結果自動(dòng)判斷等。

1、信號處理與自動(dòng)識別技術(shù)

采用信號處理和自動(dòng)識別技術(shù)的目的，是通過(guò)增強接受信號中的某些特征，從而取出對檢測目的特別有用的信息。這類(lèi)信息可能處于完全被掩蓋的狀態(tài)，或者由于信號過(guò)分失真，而用傳統方法無(wú)法獲得正確的辨認。

信號處理進(jìn)行信號處理的關(guān)鍵是提取有關(guān)的特征。所謂特征是指一個(gè)波形的特殊性，它能在使一組原始數據減少的情況下仍保持其所含有用的信息。特征可以是以物理量為基礎的一個(gè)反射體的物理模型。

2、常規超聲波檢測所獲得的回波以及聲發(fā)射檢測到的振鈴波形都是時(shí)域信號，通過(guò)適當的變換方法將其變換到其它值域，可獲得更多的信息，使判斷的結果更加可靠。常用的信號處理方法有：相關(guān)分析、頻譜分析以及近年來(lái)發(fā)展較快的小波分析等。

1．自動(dòng)激光焊接機生產(chǎn)線(xiàn)主要特點(diǎn)

1)子裝焊線(xiàn)與主裝焊線(xiàn)之間采用直線(xiàn)形式流程圖的直接連接，消除生產(chǎn)線(xiàn)之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過(guò)程中不必要的上升、下降和翻轉，把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。

2)大量使用機器人和計算機控制系統，顯著(zhù)提高了生產(chǎn)線(xiàn)柔性，可進(jìn)行多品種車(chē)身的裝焊。

3)自動(dòng)化焊接程度高達80%，并可獲得穩定的焊接質(zhì)量。

4)生產(chǎn)線(xiàn)工作可靠、穩定并易于維修。

2．自動(dòng)激光焊接機生產(chǎn)線(xiàn)上機器人

選用車(chē)身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線(xiàn)所用機器人應主要考慮以下原則：

①焊接效率高、焊接質(zhì)量好并且盡可能經(jīng)濟性好；

②結構可靠，能承受大焊鉗重量及電極壓力，尤其是焊接底層的焊點(diǎn)；

③自由度能滿(mǎn)足要求即可；

④使用可靠、易于維護，故障率低等。因此，該生產(chǎn)線(xiàn)大量選用了專(zhuān)用直角坐標點(diǎn)焊機器人，這種機器人僅具有3個(gè)自由度即可滿(mǎn)足要求。

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