東莞激光焊接機(jī)PLC數(shù)控編程操作

定位單元配有一種專用定位語言COD指令和順序語言（基本指令和應(yīng)用指令）。

激光焊接機(jī)有兩種編程方法:使用手編器編程或使用計算機(jī)編程。

手工編程器E-20TP使用

(1)連接FX2N-20GM主機(jī)與E-20TP編程器，接通FX2N-20GM電源（由操作臺上驅(qū)動開關(guān)控制）。編程器通電后，首先出現(xiàn)版權(quán)標(biāo)志，幾秒鐘之后，出現(xiàn)兩個選項。第1項，進(jìn)入在線方式，此時讀寫的對象足FX2N-20GM內(nèi)的ROM或RAM第2項，進(jìn)入離線方式，此時讀寫的對象是E-20TP內(nèi)的ROM。按1鍵，選樣“在線方式”。

(2)選擇了離線/在線方式后，使用功能鍵RD(讀）WR(寫）、INS(插人)/DEL(刪除）、MNT(監(jiān)視)/TEST(測試)、PARA(參數(shù))、OTHER(其他)，選擇相應(yīng)的功能進(jìn)行操作。

RD/WR、INS/DEL:主要對程序語句進(jìn)行査閱、寫入、修改、插入、刪除其相應(yīng)的狀態(tài)在編程器顯示屏的左上角有指示。如按RD鍵，顯示屏左上角顯示“R”標(biāo)志，即進(jìn)入“讀寫”狀態(tài)，可査閱程序內(nèi)容，按↑鍵或↓鍵向前或向后逐條査閱程序。

MNT/TEST:主要是對程序運行狀態(tài)（運行到哪條語句，X上軸的位置）進(jìn)行監(jiān)視和進(jìn)行示教方式手動操作，如返回機(jī)械原點、點動。

MNT/TEST分兩項，第1項為狀態(tài)臨近(MNT)，選擇后出現(xiàn)2個選項：選項1,可以監(jiān)視目前運行的指令、順序號和X/Y軸坐標(biāo)；選擇2,可以監(jiān)視或強(qiáng)制輸出輸入點（X,Y)及中間繼電器（M)的狀態(tài)。

PARA,OTHER:選擇1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，程序參數(shù)只有與內(nèi)置參數(shù)合理搭配.才能達(dá)到預(yù)期的控制效果。

(3)修改激光焊接機(jī)程序指令。

“RD”狀態(tài)下按INS鍵，顯示屏左上角出現(xiàn)“I”標(biāo)志，進(jìn)人“插入”狀態(tài)。鍵入新指令，即可在光標(biāo)提示符指示的指令前面插入新的內(nèi)容。按DEL鍵.顯示“U”標(biāo)志，用↑/↓鍵調(diào)整光標(biāo)的位罝，按GO鍵刪除光標(biāo)指示的程序語句。

(4)修改激光焊接機(jī)程序內(nèi)置參數(shù)。

在PARA狀態(tài)下用↑/↓鍵移動光標(biāo)，鍵入新參數(shù)，然后按GO鍵，完成參數(shù)刪除。

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