東莞激光切割機中小功率的是以Nd:YAG固體激光切割機為主，按其運動方式分為以下幾種。

1)定光路激光切割機

定光路激光切割機中最常見的是十字滑臺激光切割機.它是光路固定不變，通過工作臺的運動來實現(xiàn)二維切割。這種運動方式可以減少激光器和傳輸光路的振動，提高切割的質(zhì)量。東莞激光切割機精密激光切割機大多采用這種傳動方式。

2)半飛行光路激光切割機

定光路激光切割機雖大的缺點是很難解決落料問題，容易發(fā)生作業(yè)故障，而且Nd：YAG固體激光器輸出光斑的模式是準(zhǔn)基模.不適合全飛行光路。所以，實際中大多采用半飛行光路激光切割機，俗稱龍門式激光切割機。激光器在龍門臂上做一維方向的運動.裝載有激光器的懸臂采用絲桿螺母或齒條傳動的方式做另一維方向的運動。這樣，光路只在龍門臂的有限行程內(nèi)有所變化，既能保證激光的穩(wěn)定輸出，又能解決落料問題。較大幅面的薄板激光切割機常采用這種方式。

3）全飛行光路激光切割機

全飛行光路激光切割機對激光的光束質(zhì)量要求很高，固體激光器一般不采用，而co2激光切割機大多采用這種方式實現(xiàn)二維切割。

4）激光切割機器人

日本研制的多關(guān)節(jié)型Nd：YAG激光切割機器人，多關(guān)節(jié)型Nd：YAG激光切割機器人是用光纖把激光器發(fā)出的光束直接傳送到裝在機器人手臂的割炬中，因此比CO2氣體激光切割機器人更為靈活。這種機器人是由原來的焊接機器人改造而成的.采用示教方式，適用于三維板金屬零件.如轎車車體模壓件等的毛邊修割、打孔和切割加工。

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