焊接過程自動化是激光焊接機(jī)機(jī)電一體化的重要電子技術(shù)基礎(chǔ)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的引入，焊接過程自動化硬件技術(shù)和軟件技術(shù)也得到長足發(fā)展。但由于“自動化”是一很大的范疇。

激光焊接控制中的微機(jī)

在激光焊接機(jī)機(jī)電一體化設(shè)備的控制中廣泛使用了可編程序控制器和單片微型計(jì)算機(jī)，這是因?yàn)檫@兩種控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、控制靈活、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。

在焊接生產(chǎn)線中的終端控制，特別是在原有生產(chǎn)線的技術(shù)改造以及各種焊接專機(jī)的控制、智能化儀表等機(jī)電一體化設(shè)備中，使用上述兩系統(tǒng)可以提高這些設(shè)備的控制精度和控制的靈活性?？梢允箍刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)得到簡化。

激光焊接機(jī)微機(jī)可編程序控制器

由于PLC具有體積小、應(yīng)用靈活的特點(diǎn)，迅速被其它行業(yè)采用。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微處理器被應(yīng)用到PLC中，使PLC更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能。這種采用了微電腦技術(shù)的PLC就正式改名為可編程序控制器，簡稱為PC。

焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)（或焊鉗）、焊工的位置，為操作提供有利的施焊條件，完成機(jī)械化、自動化焊接的各種機(jī)械裝備。依據(jù)所操縱的主體不同，焊接變位機(jī)械分為三大類：焊件變位機(jī)械；焊機(jī)變位機(jī)械（即焊接操作機(jī)）；焊工變位機(jī)械（即焊工升降臺）。

各種焊接變位機(jī)械，既可單獨(dú)使用，又可相互配套使用。其中焊件變位機(jī)械和焊接操作機(jī)應(yīng)用十分廣泛，已成為焊接生產(chǎn)線中的重要組成部分。即使在采用機(jī)器人焊接的工位上，也需要焊接變位機(jī)的配合；否則，有些焊縫也是難以保證焊接質(zhì)量或處于死角位置。

焊件變位機(jī)械

能夠根據(jù)工藝需要，靈活改變焊件空間位向或位置，為操作創(chuàng)造有利施焊條件的機(jī)械統(tǒng)稱為焊件變位機(jī)械。這類機(jī)械因焊件的結(jié)構(gòu)形狀、類型及工藝要求不同可靈滔設(shè)計(jì)或選用。其中較常見的形式有：焊接回轉(zhuǎn)臺；焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)；焊接變位機(jī)；焊接滾輪架。

它們各自的變位特點(diǎn)是有差異的，應(yīng)注意選擇。此外，還要注意各自的承重能力、驅(qū)動方式及驅(qū)動功率和制動、自鎖能力等。