焊接過程自動化是激光焊接機機電一體化的重要電子技術基礎，隨著計算機技術、信息技術的引入，焊接過程自動化硬件技術和軟件技術也得到長足發(fā)展。但由于“自動化”是一很大的范疇。

激光焊接控制中的微機

在激光焊接機機電一體化設備的控制中廣泛使用了可編程序控制器和單片微型計算機，這是因為這兩種控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、控制靈活、價格低廉等優(yōu)點。

在焊接生產(chǎn)線中的終端控制，特別是在原有生產(chǎn)線的技術改造以及各種焊接專機的控制、智能化儀表等機電一體化設備中，使用上述兩系統(tǒng)可以提高這些設備的控制精度和控制的靈活性?？梢允箍刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)得到簡化。

激光焊接機微機可編程序控制器

由于PLC具有體積小、應用靈活的特點，迅速被其它行業(yè)采用。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，微處理器被應用到PLC中，使PLC更多地具有了計算機的功能。這種采用了微電腦技術的PLC就正式改名為可編程序控制器，簡稱為PC。

焊接變位機械是改變焊件、焊機（或焊鉗）、焊工的位置，為操作提供有利的施焊條件，完成機械化、自動化焊接的各種機械裝備。依據(jù)所操縱的主體不同，焊接變位機械分為三大類：焊件變位機械；焊機變位機械（即焊接操作機）；焊工變位機械（即焊工升降臺）。

各種焊接變位機械，既可單獨使用，又可相互配套使用。其中焊件變位機械和焊接操作機應用十分廣泛，已成為焊接生產(chǎn)線中的重要組成部分。即使在采用機器人焊接的工位上，也需要焊接變位機的配合；否則，有些焊縫也是難以保證焊接質(zhì)量或處于死角位置。

焊件變位機械

能夠根據(jù)工藝需要，靈活改變焊件空間位向或位置，為操作創(chuàng)造有利施焊條件的機械統(tǒng)稱為焊件變位機械。這類機械因焊件的結(jié)構(gòu)形狀、類型及工藝要求不同可靈滔設計或選用。其中較常見的形式有：焊接回轉(zhuǎn)臺；焊接翻轉(zhuǎn)機；焊接變位機；焊接滾輪架。

它們各自的變位特點是有差異的，應注意選擇。此外，還要注意各自的承重能力、驅(qū)動方式及驅(qū)動功率和制動、自鎖能力等。