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東莞鋰電池激光焊接機焊接電池過(guò)程中，PLC除了控制二維工作臺運動(dòng)以外，通常還需要控制激光輸出、吹氣電磁閥、光閘等開(kāi)關(guān)量，系統分配輸出端口Y000、Y002、Y003分別控制激光、光閘、氣閥。

鋰電池激光焊接機編程通過(guò)下述指令進(jìn)行控制。

SETY000：出激光

SETY002：光閘關(guān)斷（關(guān)閘正常情況下處于打開(kāi)狀態(tài)）

SETY003：氣閥打開(kāi)

RSTY000：關(guān)激光

RSTY002：光閘打開(kāi)

RSTY003：氣閥關(guān)斷

(不同的鋰電池激光焊接機對應的Y繼電器控制功能有所區別，以實(shí)際接線(xiàn)為準）

鋰電池激光焊接機焊接過(guò)程中，激光器最初輸出的激光是不穩定的，需要延時(shí)2s才穩定，一般通過(guò)機械光閘將不穩定的激光擋住，鋰電池激光焊接機焊接過(guò)程還需要吹氣保護，通過(guò)吹氣電磁閥控制保護氣的輸出。

(1)直線(xiàn)加工程序PLC指令編程

NOLDM9097

N1SETY001：?jiǎn)?dòng)指示燈亮關(guān)閉光閘

N2SETY002：關(guān)閉光閘

N3COD04,K100：延時(shí)1s，等光閘定位吹氣

N4SETY003：吹氣

N5SETY000：J4吸合，出激光

N6COD29：以當前坐標作為電氣原點(diǎn)

N7COD90：以電氣原點(diǎn)作為絕對坐標

N8C()D00,X-175：由電氣原點(diǎn)快速移動(dòng)到焊接地點(diǎn)

N9C0004,K100：暫停1s

N10RSTY002：開(kāi)培光閘

NilCOIXM,X175,K100：直線(xiàn)加工

N12RSTY000：撤除激光

N13RSTY003：關(guān)氣

N14COD30：返回原點(diǎn)

N15RSTY001：關(guān)“啟動(dòng)”指示燈

N16M02(KKD)

注意:“啟動(dòng)”指示燈是“程序”按鍵上的指示燈，表示東莞鋰電池激光焊接機程序處于運行狀態(tài)。

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